轮式机器人的三种转向方式有哪些
轮式机器人的转向方式及其特性解析

轮式机器人的转向方式及其特性解析

轮式机器人的转向方式主要有三种,分别是差速转向、主动转向和联动转向。差速转向通过调整两侧轮的速度实现转向,响应迅速且控制简单。主动转向通过独立控制每个轮子的转向角度实现,灵活性高,适用于复杂环境。联动转向则通过整体协...

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