三足机器人步态研究及其应用探索

摘要：本文研究了三足机器人的步态及其应用领域。通过对三足机器人步态的深入研究，优化了其运动性能和稳定性。这种机器人具有三个腿部，可以通过不同的步态在复杂环境中移动。其步态研究不仅提高了机器人的运动效率，还拓宽了其在工...

阅读全文 admin 4233 次浏览 2024-12-05 施工劳务