四轮机器人转向技术解析与实现路径

摘要：四轮机器人的转向技术是其核心技术之一。机器人通过控制四个轮子来实现转向，通常采用差速驱动方式，通过调整两侧轮子的转速差异来实现转向。技术解析方面，涉及传感器、控制器和算法等关键技术，传感器负责感知环境信息，控制...

阅读全文 admin 1939 次浏览 2024-12-08 项目管理