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摘要:本文主要探讨了机器人转角路径故障分析与处理策略。通过对机器人转角路径故障的原因进行深入分析,包括传感器误差、运动规划算法缺陷、硬件故障等,提出了相应的处理策略。包括校准传感器、优化运动规划算法、检查并维修硬件故...
画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。