机器人惯性矩阵的理解与应用指南

摘要：机器人的惯性矩阵是机器人运动控制中的重要参数，它描述了机器人各部分的质量和惯性特性。理解惯性矩阵对于机器人的运动规划、路径跟踪和动力学控制至关重要。在实际应用中，需要掌握惯性矩阵的构成、特性和计算方法，以便准确...

阅读全文 admin 1452 次浏览 2024-12-13 工程监理