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摘要:本文研究了四足机器人的行走代码及其应用。通过对四足机器人行走机制的分析,实现了机器人的稳定行走和灵活运动。研究内容包括机器人步态规划、运动控制算法以及实际场景应用等方面。该研究为四足机器人在不同领域的应用提供了...
画图曾识零陵郡,今日方知画不如。
城郭恰临潇水上,山川犹是柳侯余。
驿亭幽绝堪垂钓,岩石虚明可读书。
欲买愚溪三亩地,手拈茅栋竟移居。