机器人关节的种类与特性概述

摘要：机器人关节是机器人运动的重要组成部分，其种类多样且各具特点。常见的机器人关节包括旋转关节、直线运动关节和特殊关节等。旋转关节具有灵活的运动方式和较高的运动精度；直线运动关节可实现精确的直线移动；特殊关节则具有特...

阅读全文 admin 10747 次浏览 2024-12-21 项目管理